Žuželka muharica (fotografija spodaj) ima precej zastrašujoč videz, pri nekaterih je grozljiva, še posebej, če gre za odraslega posameznika, dolgega 6 cm. Kljub svojemu videzu mlipeda na splošno opravlja koristna dela. Flycatcher - žuželka, ki uničuje bolhe, molje, luske, ščurke, pajke in druge žuželke, ki lahko naselijo hišo. Poleg tega je mirno nadzorovan hkrati z več žrtvami: jedo enega žuželke, drugi muharski pas drži eno od svojih številnih nog.
Domača skolopendra (muharica) - žuželka z zunanjim okostjem, ki jo sestavljajo sklerotin in hitin. To je tridesetletnica z rumenkasto-sivim telesom, vzdolž katerega se raztezajo trije modrikasto ali rdečkasto vijolični trakovi. Enake črte so na nogah žuželke. Muharica je žuželka s telesom, sestavljenim iz 15 segmentov, in vsak od njih ima svoj par nog, s pomočjo katerega to telo ohranja na teži. Še več, zadnji par nog je po velikosti zelo različen: veliko so daljši od vseh ostalih in včasih lahko presežejo dolžino samega telesa. Zelo pogosto jih zamenjujejo z brki in zato ne morejo določiti, kje je glava skolopendre. Toda prvi par nog skolopendre se spremeni v maksilo; z njimi brani in ujame plen. Na vsaki strani glave so obrnjene, dobro razvite oči. Antene so bičaste in zelo dolge. Sestavljeni so iz 500-600 segmentov.
Naravni habitat domače skolopendre so Severna Afrika, južna Evropa in Bližnji vzhod. Pri nas jih pogosto najdemo v južnih regijah. To so zelo aktivne žuželke, ki lahko dosežejo hitrost do 40 cm na sekundo in lovijo ves čas. Muharica je žuželka z odličnim vidom in če ji dodate hitrost gibanja, dobite odličnega lovca. Pogosto jih lahko najdemo sedeti na steni skednja ali doma, kjer čakajo na čričke, muhe in druge žuželke. Ko se trideseterica premakne, dvigne trup na dolge noge in odhiti naprej. Nato nekaj sekund zamrzne in z okretnostjo zbeži, da bi se pokrila.
V naravi muharji živijo pod drevesi, živijo v padlem listju. Če se naselijo v osebi, potem izberejo najmočnejše prostore. Najpogosteje jih najdemo v kleti, v prostorih v pritličju ali v kopalnici. V zimskem času centipedi preživijo na osamljenih mestih, s prihodom pomladi pa spet postanejo aktivni. Muharji niso agresivni in človeka lahko ugriznejo samo v samoobrambi. Običajno so njihove čeljusti prešibke, da bi lahko ugriznile skozi človeško kožo. In če kljub temu skolopendra ugrizne, potem se počuti kot čebelji pik, se bo le oteklina odlepila veliko hitreje.
Kljub prednostim ne morejo vsi v svoji hiši prenašati takšnih stoletij kot muharji. Žuželka (kako se znebiti takega soseda, bo kmalu ugotovila) je preveč neprivlačna. In verjetnost, da bo lahko ugriznila (ali bolje rečeno, ugriznila), ni prijetna soseda. Zato se poskušajo znebiti mlinaric. Moram reči, da je lažje odpraviti razlog, zakaj se pojavi v hiši, in sicer prisotnost velikega števila žuželk in vlažnih prostorov. V glavnem se muharji ne naselijo v velikih kolonijah, in če ste videli enega od njih, je priporočljivo, da ga ujamete in odpeljete na ulico, čeprav je to precej težka naloga. In za tiste, ki tega nočejo storiti in ne prenašajo prisotnosti kakršnega koli lezenja, obstaja samo en način - uporaba strupenega sredstva, ki je namenjeno posebej uničenju milped. Za to se je najbolje obrniti na strokovnjake za zatiranje škodljivcev. Vendar je treba opozoriti, da v nekaterih državah poskušajo zaščititi to žuželko.
